フィジカルAIで異種搬送機を協調制御する物流モデルを検証する
概要工場や物流倉庫では、AGV（無人搬送車）にトレーラーを牽引させ、複数のパレットやコンテナをまとめて搬送する「列車方式」が導入されることがあります。近年では、カメラや各種センサー、AIを活用して周囲の状況や貨物を認識しながら、自律的に搬送を行うフィジカルAIの活用も検討されていま
概要工場や物流倉庫では、AGV（無人搬送車）にトレーラーを牽引させ、複数のパレットやコンテナをまとめて搬送する「列車方式」が導入されることがあります。近年では、カメラや各種センサー、AIを活用して周囲の状況や貨物を認識しながら、自律的に搬送を行うフィジカルAIの活用も検討されていま
概要製造現場では、製品を構成する要素によって管理単位が異なることがよくあります。たとえば、ボトルやキャップのように1つずつ数量で管理する部品、粒状の原料のように重量で管理する材料、液体のように容積で扱う材料など、それぞれ異なる単位で管理されながら同じ生産ラインで使われるケースは少な
概要今回の記事では、作業員の代わりに産業用の汎用ロボットを活用して、部品（ワーク）の投入や取り出しなどの搬送動作を自動化したプレス加工設備を再現します。汎用ロボットは多関節型で動作範囲が広く、複数の工程に対応できる柔軟性が特徴です。これにより、部品のセットから加工、取り出しまでの一
概要プレス間搬送とは、複数のプレス機の間でワーク（素材）を自動的に受け渡す搬送システムを指します。自動車や家電などに使用されている金属部品のプレス加工において、連続するプレス工程を効率よくつなぐための重要な技術です。従来、プレス機間のワーク移動は人手によって行われていましたが、搬送
概要ピースソーターとは、ソーターと呼ばれる商品の自動仕分け機の一種のことです。手作業で行うと時間がかかる仕分け作業を自動化することで、物流倉庫の生産性向上、仕分けミスの削減による品質向上、作業員数の削減による人手不足の解消や人件費の削減が期待できます。ソーターには、商品がコンベアー
概要生産現場では製品1個当たりの生産工程に必要な正味の時間（サイクルタイム）を知ることが重要です。サイクルタイムを発注数から決まるタクトタイムと比較することで、効率的な生産計画の立案が可能となるため、サイクルタイムの計算は生産ラインの稼働に不可欠です。assimeeで生産ラインのモ