AGV（Automated Guided Vehicle：無人搬送車）とは、工場や倉庫などで自動的に物品を搬送する無人搬送車のことを指します。磁気テープ、レーザー、カメラ、LiDAR（光検出技術）などを活用し、事前に設定されたルートに沿って経路を認識しながら安全に自律走行します。近年では、AIやIoTと連携し、リアルタイムで最適なルートを判断する高度なシステムも開発されています。
主なメリットとして、人手不足の解消、作業の省人化、搬送ミスの削減、24時間稼働による生産効率向上などが挙げられます。一方で、導入するためには初期コストが高い、レイアウト変更に対応しにくいといった課題もあります。
また、近年では、より柔軟な運用が可能なAMR（Autonomous Mobile Robot：自律移動ロボット）も登場してきており、AGVとともに物流・生産現場の自動化が進んでいます。今後も、さらなる技術革新により、生産性向上への貢献が期待されています。
以下のリンクでは、AGVを使用しているassimeeの記事の一覧です。ご興味のある方はぜひご覧ください。
AGV台数の最適化方法の解説（リンク）
AGV台数最適化の方法の解説（リンク）