AMR（Autonomous Mobile Robot：自律移動ロボット）とは、周囲の環境を認識し、自律的に移動しながら作業を行うロボットのことを指します。従来のAGV（無人搬送車）が磁気テープやレールに沿って走行するのに対し、AMRはLiDAR、カメラ、AI技術を活用することで、人や物体などの障害物を回避しながら最適なルートを判断して走行することが可能となりました。障害物を回避可能となったことで、人との協業も可能となりました。主な用途として、倉庫や工場内での部品・商品の搬送、病院内での医療機器運搬、小売業での棚卸し作業の自動化などが挙げられます。AMRの導入により、人手不足の解消や作業の効率化が進無事が期待され、物流や製造業での活用が急速に拡大しています。
AMRのメリットとして、従来必要だったガイドが要らないなど設置コストが低いこと、柔軟なルート変更が可能名こと、環境変化に適応しやすいことが挙げられます。一方で、導入には初期費用の高さや、他の自動化システムとの連携といった課題もあります。近年、AIやIoT技術の進化により、AMRの性能は向上し続けており、工場や物流現場だけでなく、さまざまな業界での導入が進んでいます。
